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版本的Android10固件，其中编写app调用ttyS4时，没有权限调用，这里教大家修改ttyS4开放权限。有三种方式：
- 修改ueventd.rc
- 使用chmod命令修改
- 使用chown命令修改
准备工作：
先给tinker board 2s上电，然后使用usb type-c连接电脑，启动adb，如果不知道怎么启动adb可参考http://wiki.smartfire.cn/Tinkerboard2/adb 。然后输入下面命令获取tinker board 2s权限。
- adb shell setprop persist.sys.root_access 3
- adb root
- adb remount
第一种方法：
使用下面命令寻找ueventd.rc
- find / -name "ueventd.rc"
这里有几个路径下都存在该文件。其中不建议修改根目录下的ueventd.rc，因为第一：根目录下是只读文件系统，修改起来比较麻烦，第二：不是每一个固件下的根目录存在ueventd.rc。
这里我们以vendor目录下的为例。有两个方式修改，一是使用adb pull将文件导出来修改，再用adb push导入板子里去。第二种方式是直接输入下面的命令：
- cd vendor
- echo "/dev/ttyS4 0666 root root" >> ueventd.rc
然后重启。
第二种方法：
在上面的准备工作后，输入如下命令：
第三种方法：
将ttyS4文件拥有者改为当前用户。例如将文件拥有者改为root用户
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